Podemos montar una imagen de disco ISO (.iso) sin tener que grabarla, siguiendo estos pasos:

Creamos un directorio (punto de montaje) donde montar la imagen:
$ sudo mkdir /media/iso

Cargamos el modulo loop al kernel, sino estaba cargado todavia:
$ sudo modprobe loop

Montamos la imagen:
$ sudo mount -t iso9660 -o loop archivo.iso /media/iso
Esto indica que se montara el contenido del "archivo.iso" dentro del directorio /media/iso.

Para desmontar la imagen:
$ sudo umount /media/iso

sacado de: guia-ubuntu.org



Para leer archivos *.CHM, XCHM es una buena opción:

apt-get install xchm

luego se asocia la extensión con este programa y listo.

o puedes instalar:
chm viewer desde Aplications -> add/remove software
link